ربات انسان نمای قابل برنامه ریزی «نائو»

شرکت فرانسوی «الدبران رباتیک» به تازگی نسل جدید ربات انسان نمای قابل برنامه ریزی اش؛ «نائو» را معرفی کرده است. نائو که در حالت ایستاده 57 سانتی متر قد دارد، با دوربین هایی با رزولوشن بالا می بیند و می تواند داده های دیداری و شنیداری را درک و مکان یابی کند که به او اجازه می دهد به هشت زبان مختلف با استفاده کننده ها ارتباط برقرار کند، راه برود یا از طریق الگوریتم های برنامه ریزی شده اش یاد بگیرد. در مقایسه با نمونه های قبلی، مدل جدید نائو از پردازنده قدرتمندتر 1.6 گیگا هرتزی بهره می برد که می تواند هم زمان داده های ویدیویی اچ دی و وظایفش را با سرعت بیشتری پردازش و اداره کند. یک نرم افزار جدید تشخیص گفتاری به نام «نانس» توانایی ارتباطی این ربات را افزایش داده است. همین طور حرکات فیزیکی با سیستم تشخیص و اجتناب از موانع، بهبود یافته است. نائو از چهار میکروفون برای ردیابی صداها استفاده می کند و به کمک تکنولوژی تشخیص صدا و تبدیل متن به گفتار می تواند به هشت زبان مختلف صحبت کند. سنسورهای صدا به نائو این امکان را می دهد که مکان دقیق صداها را شناسایی کند. مثلا اگر صداهایی هم زمان از مکان های مختلف ایجاد شود، نائو با استفاده از داده های این سنسورها فاصله و مکان دقیق شیئ را تشخیص می دهد. نائو به کمک دو دوربین 920 پیکسلی اش توانایی دیدن هم دارد. یکی در پیشانی برای داشتن دید کلی و دیگری که در ارتفاع دهان قرار گرفته برای دیدن و اسکن کردن مناظر نزدیک تر و دقیق تر. هر دو دوربین تا 30 فریم بر ثانیه فیلمبرداری می کنند. الگوریتمهای تشخیص اشکال و چهره به نائو قابلیت یادگیری می دهند و در عین حال تمامی داده های تصویری قابل انتقال به سیستم های خارجی هم هستند. سنسورهای خازنی روی سر نائو حساس به لمس بوده و به استفاده کننده اجازه می دهند که با فشار دادن یا ضربه زدن به اشکال گوناگون، با ربات ارتباط برقرار کرده و فعالیت هایی از پیش تعیین شده را اجرا کند. نائو با داشتن دست هایی با قابلیت چنگش بالا می تواند اشیاء مختلفی را در دست بگیرد. همین طور می تواند روی سطوح با بافت های مختلف راه برود و به راحتی از سطحی به سطحی دیگر تغییر مکان بدهد. وقتی نائو تعادلش را از دست بدهد، سیستم مدیریت سقوط ربات تمام فعالیت های حرکتی در حال اجرا را از کار می اندازد، بازوهای دستگاه را در حالتی حمایت کننده قرار می دهد و ابعاد سخت دستگاه را متعادل می کند تا صدمات وارده به ربات به حداقل برسد. نائو همچنین از سیستم های وای فای و شبکه داخلی پشتیبانی می کند و کاملا قابل برنامه ریزی است. با برنامه هایی که برایش نوشته شده است می تواند به یک ربات هواشناسی تبدیل شود یا به اینترنت متصل گردد. این ربات سیستم اینفرارد هم دارد که می تواند به وسیله آن با ربات های دیگر یا دستگاه های نزدیک به خود ارتباط برقرار کند.

منبع : http://www.designboom.com/weblog/cat/16/view/18119/nao-programmable-humanoid-robot.html